舵机齿轮怎么选：塑料、铜和钢齿轮的区别
同一颗舵机，换成不同材质的齿轮，寿命、虚位和噪音差别很大。按材质、型号匹配和更换方法讲清楚怎么选，以及换齿轮时最容易踩的 4 个坑。
本文目录
舵机里最容易坏的，除了电位器，就是齿轮。堵转、摔落、负载突然变大，都可能让某一级齿轮断齿或打滑。
换齿轮之前，先搞清楚三件事：用什么材质、买的型号对不对、整套换还是只换一个。
三种常见材质
| 材质 | 优点 | 缺点 | 适合 |
|---|---|---|---|
| 塑料（POM） | 轻、安静、便宜，有一定自润滑 | 强度低，堵转和冲击容易断齿 | 小负载、轻量机构 |
| 铜 / 合金 | 强度和耐磨性明显好于塑料，价格适中 | 比塑料重，长期使用需要补润滑脂 | MG996R、MG995 这类常用舵机 |
| 钢 | 强度最高，最抗冲击 | 更重、更贵，噪音略大 | 大扭矩、经常受冲击的关节 |
还有一种混合齿轮：靠近电机的第一级用塑料降低噪音，承受扭矩的末级用金属。很多中高端舵机都是这样设计的，换的时候按原来的组合买就行。
小贴士
舵机齿轮经常断，先别急着换更硬的材质。更硬的齿轮不会断，冲击就会传给电机、轴承和外壳。先查清楚是不是机构卡死、负载过大或者供电不足。
型号要对得上
MG996R、MG995 是被大量仿制的型号，不同厂家、不同批次的齿轮，齿数、厚度和轴径可能不一样。下单之前对照这几项：
- 齿轮的级数和每一级的齿数
- 输出轴花键齿数（MG996R、MG995 常见是 25T）
- 齿轮轴的直径和外壳尺寸
- 是 180° 版本还是 360° 连续旋转版本
最稳妥的办法：拆下旧齿轮后先拍照，数一下齿数，再和商品图逐个对比。
整套换，不要只换一个
只换断掉的那一个，看起来省钱，实际上新旧齿轮的磨损程度不同，啮合不好，很快又会磨坏，还可能把新齿轮一起带坏。
建议整套更换，包括输出轴齿轮。一套齿轮的价格，通常比来回拆两次的时间成本低得多。
换齿轮最容易踩的 4 个坑
- 拆之前没拍照：齿轮的排列顺序和上下方向都很重要，装错了要么转不动，要么一上电就打齿。
- 润滑脂涂太多：薄薄一层就够了，涂太多会增加阻力、导致发热。塑料齿轮要选标注可用于塑料的润滑脂。
- 买错 180° / 360° 版本：180° 舵机的输出齿轮带机械限位，360° 版本没有。装错了，电位器可能会被转过头。
- 外壳螺丝拧太紧：拧得太紧会让齿轮轴微微偏斜，转动发涩。对角顺序拧，拧到贴合就停。
注意
拆装前一定要断电。舵机通电时会主动保持角度，手动转输出轴很容易把刚装好的齿轮打坏。
什么时候不值得换齿轮
- 电机或电路板烧了：闻到焦味、通电没反应，换齿轮解决不了问题
- 便宜的小舵机：整颗舵机的价格和一套齿轮差不多时，直接换新的更省事
- 外壳已经裂了：齿轮轴位置不准，换了新齿轮也会很快磨损
装好之后的检查
装回之后，先断电用手轻轻转动输出轴，整个行程应该顺滑、没有卡点。然后通电做定点和扫描测试，方法和舵机抖动排查里的一样。
需要替换齿轮的话，可以看看MG996R / MG995 金属齿轮组；不想自己动手，也可以直接预约舵机维修。
需要配件或工具？
舵机齿轮、扫地机耗材和维修工具，48 小时内发货。
