入门机器人维修，我的工具箱清单
不需要一次买齐。按拆装、测量、焊接、清洁、防护五类，列出我真正每天在用的工具，以及三档预算的配置建议。
本文目录
经常有人问我：“想自己修扫地机和舵机，需要买哪些工具？”
我的建议是：不要一次买齐。先买拆装和测量的基础工具，遇到具体问题再补。下面是我工作台上真正每天在用的东西。
拆装：螺丝刀、撬片、镊子
拆装工具用得最多，也最值得买好一点的。
- 精密螺丝刀套装：至少包含十字 PH000 / PH00 / PH0、梅花 T5 / T6 / T8、六角 1.5 / 2.0 / 2.5。扫地机和无人机大量使用梅花螺丝
- 塑料撬片：撬卡扣用，不会划伤外壳。金属撬棒只在必要时使用
- 镊子：直头和弯头各一把，防静电材质更好
- 吸盘：拆屏幕、拆紧扣的面板时很有用
小贴士
批头的质量决定了你会不会把螺丝拧花。宁可少买几种规格，也要买硬度够的。
测量：万用表是第一件电子工具
- 万用表：测电压、通断、电阻，排查 80% 的电路问题都靠它
- USB 电流表：看充电是否正常、开发板功耗是否异常，很便宜但很好用
- 示波器（进阶）：看 PWM 信号、通信波形。入门阶段可以先不买
焊接：恒温焊台 + 好焊锡
焊接是机器人维修绕不开的技能。
- 恒温焊台：T12 类焊台回温快、烙铁头选择多，是入门的性价比之选
- 焊锡丝：0.8mm 含松香芯的焊锡丝，适合大部分场景
- 助焊剂：焊点发灰、拉尖时，加一点助焊剂立刻改善
- 吸锡带 / 吸锡器：拆焊必备
- 抽烟仪或小风扇：松香烟雾对呼吸道有刺激，一定要排走
清洁与润滑
- 无水酒精（99%）：清洁触点、电路板、齿轮
- 软毛刷：清理齿缝和电路板缝隙里的灰尘
- 无尘布：擦拭光学窗口、传感器
- 润滑脂：给齿轮和减速器重新润滑，选适合塑料与金属的型号
防护：防静电与锂电池安全
- ESD 防静电垫 + 腕带：修开发板和主板时，静电可能悄无声息地损坏芯片
- 护目镜：剪引脚、拆弹簧时，碎片会飞
- 锂电池防火袋：存放和测试锂电池时使用
注意
锂电池是工作台上最危险的东西。绝对不要短路电池正负极、穿刺电芯、给鼓包电池充电。发现电池鼓包、漏液或异常发烫，立刻停止使用，放进金属容器或防火袋，远离可燃物，之后交给回收点处理。
收纳：最被低估的工具
- 分格零件盒：拆下的螺丝按顺序放进不同格子，装回时不会多出来一颗
- 磁性螺丝垫：可以在上面用记号笔标注位置
- 标签纸：给线缆贴标签，拍照记录之外的双保险
三档预算配置
| 档位 | 包含 | 大致预算 |
|---|---|---|
| 入门 | 螺丝刀套装、撬片、镊子、万用表、零件盒 | ¥200 以内 |
| 进阶 | 入门 + 恒温焊台、焊锡、助焊剂、ESD 垫、USB 电流表 | ¥600 左右 |
| 专业 | 进阶 + 示波器、热风枪、带放大镜台灯、抽烟仪 | ¥2000 以上 |
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